（2015秋•和平区期末）如图，一热敏电阻R
r放在控温容器（可准确调节容器内温度）M内：
为毫安表，量程6mA，内阻为几十欧姆；电源电压约为3V且保持不变； R为电阻箱（可以读出接入电路中的阻值），最大阻值为999.9Ω；S为开关．已知R
r在95℃时阻值为150Ω，在20℃时的阻值约为550Ω．现要求在降温过程中测量在95℃～20℃之间的多个温度下R
r的阻值．
（1）在图中画出连线，完成实验原理电路图；
（2）写出主要的实验步骤和需要测量的物理量；
（3）写出R
r阻值的表达式（用已知量和测量量表示）．