小明和小飞两人在一个周长为400m的环形跑道上练习长跑，两人从同一地点，同时反向而行，小明每分钟跑210m，小飞每分钟跑190m，多少分钟后第一次相遇？如果他们从16时30分开始跑，那么他们第十次相遇时是什么时刻？

【考点】多次相遇问题,环形跑道问题

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