在西欧中世纪，王权曾经代表了进步的因素，社会各阶层都倾向于王权，促使西欧的政治制度也发生了相应的变化。
问题：
（1）公元9—15世纪，以英国为例，填写其政治制度演变过程。

（2）简要概述形成上述政权形式变化的主要因素及作用。
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【考点】中世纪的封建制度

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