如图所示是人在步行前进时的情景．鞋底受到地面的    （填一种摩擦力名称）摩擦力的作用，这个摩擦力是人前进的    （动/阻）力．鞋底面制成凹凸不平的花纹，这是采用    的方法来增大摩擦的．

【考点】摩擦力的种类,增大或减小摩擦的方法

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