如图为关节示意图，请回答下列问题．
（1）关节由[f]关节面、[b]    和[a]关节腔组成．
（2）关节腔内含有    ，可以减少骨与骨之间的摩擦．
（3）运动并不是仅靠运动系统来完成的，还需要消化、循环等系统的    ．

【考点】关节的基本结构和功能

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