人之所以能够奔跑、跳跃、活动自如，关键在于人有关节，关节使人体既能折叠弯曲又能伸展自如．根据如图的关节结构模式图，回答下列问题：
（1）标号①和④的表面覆盖着一层[
]
，能减少运动时骨与骨之间的摩擦．
（2）把两块骨牢固地联系在一起的是[
]
．
（3）图中[
]
内有少量滑液，对关节起润滑作用．
（4）我们通常所说的脱臼是指[
]
从[
]
中脱落的现象．
（5）运动是指骨骼肌受到刺激而收缩，牵动所附着的
围绕关节的活动．关节在运动中起
作用．
（6）从结构层次上看，一块骨、一块骨骼肌、一个关节都属于一个
．
（7）请写出你所熟悉的两个人体关节的名称：
、
．