习近平主席说：“鞋子合不合脚，自己穿了才知道。一个国家的发展道路合不合适，只有这个国家的人民才最有发言权。”这段话蕴含的哲学原理是（　　）
①调整和变革社会关系是人类最基本的实践活动
②感性认识的特点是生动、丰富、具体
③感性认识是理性认识的基础
④人的认识只能从社会实践中来。

A．①②③

B．①③

C．②③④

D．③④

【考点】感性认识和理性认识辩证关系

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