已知集合A={x|x²-2x-3＜0}，B={x|2a-1＜x＜a+1}，a∈R．
（Ⅰ）若B⊆A，求实数a的取值范围；
（Ⅱ）设函数f(x)=4sin(2x+

π

3

)+1，若实数x₀满足f（x₀）∈A，求实数x₀取值的集合．

【考点】集合的包含关系判断及应用,三角函数的最值

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