（2013•张家口校级模拟）2012年6月24日中午，天宫一号与神舟九号成功实施第一次手控交会对接，如图所示是它们成功对接的情景，对接时二者的速度相等，这时以“神舟九号”为参照物，“天宫一号”是    ，宇航员与地面指挥中心是通过    联系的．

【考点】参照物及其选择,电磁波在日常生活中的应用

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