已知集合S={x|x≤﹣1或x≥2}，P={x|a≤x≤a+3}，若S∪P=R，则实数a的取值集合为（　　）

A．{a|a≤0}

B．{a|0≤a≤1}

C．{a|a=1}

D．{a|a=﹣1}

【考点】集合的包含关系判断及应用

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