如图所示的滑轮组中动滑轮重0.6N，物重2.4N，不计绳重和各处摩擦，当物体匀速上升时，绳自由端在竖直方向上的拉力F为 ______ N，机械效率为 ______ ．

【考点】滑轮（组）的机械效率，滑轮组中相关力的计算

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