如图所示，一个半径为R的半圆透明球体放置在水平面上，一束光从A点垂直直径射入球体．已知OA=\( \frac { \sqrt {3}}{2}\)R，该球体对光的折射率为\( \sqrt {2}\)．则：
①画出光通过半圆透明球体的光路图；
②若光在真空中的传播速度为c，请推导出光在半圆透明球体内传播所需时间t的表达式（用c，R表示）．

【考点】光的折射

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