图示是人屈肘（图A）和伸肘（图B）时上肢肌肉的协作关系示意图及关节模式图（图C），请据图回答下列问题：
（1）图A和B中的序号①________是肌，②________是肌。
（2）图B表示人体伸肘时，①和②的状态分别________是________和。
（3）由图A和B可以看出，①和②是由________和________组成，一块完整的骨骼肌是一个________（填结构层次）。
（4）人体的运动系统主要由________和________和关节三部分共同组成。图C所示的关节在躯体运动中起________的作用。[1]和[4]周围由[2]________包裹着，两者的接触面上覆盖着[5]________，具有缓冲作用；[3]________中有________，能减少关节之间的摩擦。