①当一只蚂蚁找到大量食物自己无法搬回时便会回巢通知伙伴， 它在路上留下许多外激素， 回巢后还会分泌外激素告知同伴去多少只比较合适。

②侦查蜂找到蜜源后会以 “舞蹈” 形式通知同伴蜜源的距离和方位。

③吼猴的叫声极为响亮， 声音可以传到几千米以外， 以警告其他群体不要靠近。

④某些灵长类动物通过相互理毛， 择掉身上的寄生虫， 尾巴搅在一起等方式来表示友好或巴结对方。

问题：①②③④中的四种通讯方式分别是 ________、 ________、 ________、 ________。