如图所示，物体重180N，动滑轮重20N，绳重和摩擦不计．在拉力F的作用下，物体正在以0.1m/s的速度匀速上升．求：
（1）拉力F多大；
（2）15s时绳子匀速上升了多少米；
（3）动滑轮的效率是多少．

【考点】动滑轮拉力的计算,滑轮（组）的机械效率

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