某人在路上行走时足部突然受到伤害性刺激，迅速抬脚．图1为相关反射弧示意图，图2为图1中C处亚显微结构示意图，据图回答：
（1）图示反射弧中， a是 ___________。当兴奋到达 b点时，神经纤维膜内外两侧的电位变为 ________________。
（2）当兴奋到达 c处时，该结构发生的信号转变是 ____________________。[③]的名称是 _________，为神经兴奋的传导提供能量的细胞器是[ ____ ] ________， 抬脚过程中发生反射时，兴奋从A传到B的信号物质是 ________，兴奋不能由B传到A的原因是 ______________________________________。
（3）在此反射中，神经递质与突触后膜上的受体结合，引起下一神经元（B处）产生 ______，使突触后膜的膜电位发生变化．
（4）伤害性刺激产生的信号传到 _____________________会形成痛觉．
