已知集合A={x|\( \frac {(x+1)^{2}(2-x)}{4+x}\)≥0}，集合B={x|（x-a）（x-2a+1）≤0}
（1）求集合A；
（2）若A∪B=A，求实数a的取值范围．

【考点】不等式求解，集合关系中的参数取值问题，一元二次不等式的解法

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