已知函数\(f(x)= \sqrt {(1+x)(2-x)}\)的定义域是集合A，函数g（x）=ln（x-a）的定义域是集合B．
（1）求集合A、B；
（2）若A∩B中至少有一个元素，求实数a的取值范围．

【考点】交集及其运算，函数定义域与值域

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