将一个真命题中的“平面”换成“直线”、“直线”换成“平面”后仍是真命题，则该命题称为“可换命题”．下列四个命题：
①垂直于同一平面的两直线平行； 
②垂直于同一平面的两平面平行；
③平行于同一直线的两直线平行； 
④平行于同一平面的两直线平行．
其中是“可换命题”的是 ______ ．（填命题的序号）

【考点】全称命题、特称命题的否定及真假判定

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