如图l，在正方形ABCD中，点E，F分别是AB，BC的中点，BD与EF交于点H，点G，R分别在线段DH，HB上，且\( \frac {DG}{GH}\)=\( \frac {BR}{RH}\)．将△AED，△CFD，△BEF分别沿DE，DF，EF折起，使点A，B，C重合于点P，如图2所示，
（I）求证：GR⊥平面PEF；
（Ⅱ）若正方形ABCD的边长为4，求三棱锥P-DEF的内切球的半径．

【考点】球的表面积和体积，线面垂直的判定

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