阅读材料，回答问题：
材料一 凡四千余年（公元前2200—公元2000年）,如按我民族所特有之社会形态发展之程序而分析之，则四千年来我民族之社会政治形态之发展，盖可综合之为三大阶段，亦即封建、帝制与民治是也。
从封建转帝制，发生于商鞅与秦皇汉武之间，历时约三百年，从帝制转民治则发生于鸦片战争之后，吾侪及身而见之中国近现代史之阶段也。……此不学所谓两大转型也。
——唐德刚《晚清七十年》（自序）
材料二 中华人民共和国的一切权力属于人民，人民行使权力的机关是全国人民代表大会和各级人民政府。各级人民代表大会由普选产生……
——1954年《中华人民共和国宪法》
（1）根据材料一指出“封建、帝制与民治”各指什么制度？并结合所学知识，指出 “从帝制转民治”这一社会巨变的性质。
（2）根据材料二并结合所学，指出建国初期政治建设的成就？并综合以上材料，指出中国“四千年来”的政治发展趋势。
