2009年11月8日，国务院总理温家宝在中非合作论坛第四届部长级会议发表讲话时说，“……我们应继续本着平等互利、注重实效、形式多样、共同发展的原则，积极推动中非经贸关系向更大规模、更宽领域和更高水平发展。”阅读下列材料，回答问题。
材料一 最近中国和印度曾经达成一项协议。在这一协议中，它们规定了指导两国之间关系的某些原则。
——《中华人民共和国和印度共和国两国总理联合声明》
材料二 如果这些原则能为一切国家所遵守，则社会制度不同的和平共处就有了保证，而侵略和干涉内政的威胁和对侵略干涉内政的恐惧将为安全感和互信所代替。
——《中华人民共和国对外关系文化集》第3集
材料三 在我们之间有无求同的基础呢？有的。那就是亚非绝大多数国家和人民自近代以来都曾受过，并且现在仍在受殖民主义所造成的灾难的痛苦。……我们并不要求各人放弃自己的见解，因为这是实际存在的反映。但是不应该使它妨碍我们在主要问题上达成共同的协议。
——《国际关系资料选编》（1945～1980年）
回答：
（1）材料一、二中所说的“某些原则”、“这些原则”指的是什么?
（2）依据材料二，概述“这些原则”所要解决的问题，又是针对什么现象提出的？
（3）材料三是谁在何时何地何会议上的发言，他阐明了什么方针?
