新中国成立以来，随着综合国力的提升，我国外交事业取得了辉煌的成就，阅读材料，回答问题。
材料一 如果这些原则不仅适用于各国之间，而且适用于一般国际关系中，它们就将形成和平和安全的坚固基础，而现时存在的恐惧和疑虑，则将为信任感所代替。
——《中印两国总理联合声明》(1954年)
(1) 材料一中的“这些原则”是指什么外交原则?它的出现有什么意义
材料二：2015年4月24日，在印度尼西亚参加亚非领导人会议的各国领导人来到万隆，纪念万隆会议召开60周年。中国国家主席习近 平和夫人彭丽媛出席纪念活动（下图）。
（2）简述万隆会议上周恩来是在什么情况下提出“求同存异”的方针，促进会议取得成功。
材料三 《中美建交联合公报》的主要内容包括：
（一）重申了上海公报中双方一致同意的各项原则，再次强调，中关两国任何一方都不应该在亚洲——太平洋地区谋求霸权… …
（二）“美利坚合众国承认中华人民共和国政府是中国的唯一合法政府，在此范围内，美国人民将同台湾人民保待文化、商务和其他非官方关系”。
（3）根据材料三，指出中关建交的前提是什么？
材料四 在上海成立的某区域性多边合作组织的宗旨是：加强各成员国之间的相互信任与睦邻友好；鼓励各成员国在政治、经贸、科技、文化……的有效合作；共同致力于维护和保障地区的和平、安全与稳定；建立民主、公正、合理的国际政治经济新秩序。
——摘编自某区域性多边合作组织的成立宣言等
(4)根据材料四并结合所学知识指出：写出材料中“某区域性多边合作组织”的名称，这种新型区域合作模式有何特征?
（5）根据材料，结合所学知识，归纳新中国外交事业取得辉煌成就的原因。
