2009年2月胡锦涛主席前往马里进行国事访问，随后访问塞内加尔、坦桑尼亚、毛里求斯三国，此次非洲四国之行是胡锦涛主席农历新年后的第一次出访，可见对中非关系的重视。新中国成立后，为中非交往奠定基础的是