【中外历史人物评说】 阅读材料，完成下列问题。
材料 清王朝从它建立全国的统治时起，就遇到了复杂而棘手的和西方国家的矛盾，面临着中国历代王朝从未经历过的险恶的国际形势。……面对沙俄的疯狂侵略，康熙帝在加强了对中原地区的统治之后，为了保卫边疆不受外来侵犯，决定采取坚决的自卫措施，出兵反击，彻底清除这伙沙俄侵略者。康熙帝奉行的方针是军事斗争、外交谈判和充实边防三者并举。他总结了中国军民30多年来和俄国侵略者进行斗争的经验，制订了周密的计划，进行了细致的准备工作……进行两年多的雅克萨战争至此结束。这场战争，是中国人民和清政府反击沙俄侵略，驱逐入侵者，收复被侵占领土而进行的一次自卫的正义战争。
——摘编自《康熙帝抗击沙俄》
(1) 材料中“从未经历过的险恶的国际形势”指什么？康熙帝与沙俄的斗争有何特点？
(2)根据材料结合所学知识，分析清政府取得自卫战争胜利的原因。
