如图所示，斜面长\(6m\)，高\(3m\)，小明用绳子沿斜面将重为\(400N\)的木箱由斜面底端匀速拉到顶端拉力大小为\(320N\)，绳重不计，则小明对木箱做的有用功是 ______ \(J\)：斜面的机械效率是 ______ ：木箱与斜面间的摩擦力是 ______ \(N\)。