如图，\(abc\)是竖直面内的光滑固定轨道，\(ab\)水平，长度为\(2R\)；\(bc\)是半径为\(R\)的四分之一圆弧，与\(ab\)相切于\(b\)点。一质量为\(m\)的小球，始终受到与重力大小相等的水平外力的作用，自\(a\)点处从静止开始向右运动。重力加速度大小为\(g\)。小球从\(a\)点开始运动到其轨迹最高点，机械能的增量为