如图是关节结构模式图，请据图回答：
（l）关节能灵活运动是因为[b] ______ 内有滑液和[a] ______ 上覆盖一层关节软骨，能减少关节面之间的摩擦．
（2）关节能牢固是因为[c] ______ 附着于关节面及骨面上，此外，关节周围还有 ______ 等，起加固作用．
（3）在你的身上有那些关节，请试着写出两个： ______ ．