王师傅在修剪月季时不小心被针刺了一下，立刻缩手。如图示缩手反射的神经结构。下列选项全正确的是（　　）
a 图中的①是效应器
b 该图表示的神经结构叫反射弧
c 该神经结构完成的反射属于非条件反射
d 神经冲动传导的途径和方向是：⑤→④→③→②→①