如图为人类起源与发展的示意图，请据图回答问题

（1）人类的祖先是 ______ ，四肢着地，以 ______ 生活为主
（2） ______ 是人类祖先与猿分界的重要标志．在人类的进化的过程中， ______ 起了巨大作用．
（3）人的进化历程为 ______ → ______ → ______ → ______ ．