广场舞是现代城市群众文化、娱乐发展的产物，也是城市精神文明建设成果的一个重要象征\(.2016\)年某校社会实践小组对某小区广场舞的开展状况进行了年龄的调查，随机抽取了\(40\)名广场舞者进行调查，将他们年龄分成\(6\)段：\([20,30)\)，\([30,40)\)，\([40,50)\)，\([50,60)\)，\([60,70)\)，\([70,80]\)后得到如图所示的频率分布直方图．
\((I)\)计算这\(40\)名广场舞者中年龄分布在\([40,70)\)的人数；
\((II)\)估计这\(40\)名广场舞者年龄的众数和中位数；
\((III)\)若从年龄在\([20,40)\)中的广场舞者中任取\(2\)名，求这两名广场舞者中恰有一人年龄在\([30,40)\)的概率．