“双节”期间，高速公路车辆较多，某调查公司在一服务区从七座以下的小型汽车中按进服务区的先后每间隔\(50\)辆就抽取一辆的样本方法抽取\(40\)名驾驶员进行询问调查，将他们在某段高速公路的车速\((km/h)\)分成六段；\([60,65)\)，\([65,70)\)，\([70,75)\)，\([75,80)\)，\([80,85)\)，\([85,90]\)后得到如图所示的频率分布直方图．
\((1)\)求这\(40\)辆小型汽车车速的众数和中位数的估计值；
\((2)\)若从车速在\([60,70)\)内的车辆中任抽取\(2\)辆，求车速在\([65,70)\)内的车辆恰有一辆的概率．