对下面语段中的加点词作出解释。
子曰：“吾日三省吾身，为人谋而不忠乎？与朋友交而不信乎？传不习乎？”
子曰：“温故而知新，可以为师矣。”
子曰：“知之者不如好之者，好之者不如乐之者。”
（1）忠： ______          （2）传： ______         （3）故： ______          （4）乐： ______ 。