把下列句子翻译成现代汉语。
（1）域民不以封疆之界，固国不以山溪之险，威天下不以兵革之利。
（2）故君子有不战，战必胜矣。
（3）困于心衡于虑而后作。
（4）然后知生于忧患而死于安乐也。