禹伤先人父鲧功之不成受诛，乃劳身焦思，居外十三年，过家门不敢入。薄衣食，致孝于鬼神；卑宫室，致费干沟淢（yù）。陆行乘车，水行乘船，泥行乘橇（qiáo），山行乘榉（jŭ）。左准绳，右规矩，载四时，以开九州，通九道，陂（ béi，填塞）九泽，度（duò）九山。令益（舜的大臣）予众庶稻，可种卑湿。命后稷予众庶难得之食。食少，调有余相给，以均诸侯。（《史记•夏本纪》）

给下列划线的字注音。
夏 鲧   后 稷

先用一句简明的话解释加下划线的词语，然后再分开解释
左 准绳
右 规矩

翻译下边词句
（1）劳身焦思          
（2）薄衣食          
（3）卑宫室

分析结构，并解释加下划线的词。
禹伤先人父鲧功之不成受诛。
（1）全句的宾语是：
（2）伤：                诛：                          

翻译下句
令益予众庶稻，可种卑湿。