解释加点字。
策之不以其道，食之不能尽其材，鸣之而不能通其意，执策而临之，曰：“天下无马！”呜呼！其真无马邪？其真不知马也。
（1）策 ______  （2） 材 ______  （3） 临 ______   （4） 其 ______ 。