设函数\(f(x)=ax^{3}-2x^{2}+x+c(a > 0)\).
\((1)\)当\(a=1\),且函数\(f(x)\)的图象过\((0,1)\)时,求函数\(f(x)\)的极小值;
\((2)\)若\(f(x)\)在\((-∞,+∞)\)上无极值点,求\(a\)的取值范围.
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