一个大型无底圆锥形容器，使其顶点朝下，底面与水平面平行。已知该圆锥的侧面展开图是半圆形，现在放入一个半径为\(3\)的光滑大球，然后再放入三个半径为\(R\)的光滑小球，每个小球都与大球及容器侧面相切，并且这三个小球两两相切，三个球的球心在同一水平面上，则\(R=\)________