某人行走时，足部突然受到伤害性刺激，迅速抬腿。下图为相关反射弧示意图。
⑴图示反射弧中，当兴奋到达b点时，神经纤维膜内外两侧的电位为_____________。当兴奋到达c点时，该结构发生的信号转变是___________________。
⑵伤害性刺激产生的信号传到______________会形成痛觉。此时，内脏神经支配的肾上腺分泌的肾上腺素增加，导致心率加快，这种生理活动的调节方式是________________。
⑶当人体处于寒冷的环境中时，机体会通过____产热和_____散热来保持体温的相对稳定。体温之所以保持相对稳定，是因为____________________，