下图表示人体泌尿系统组成与功能的关联图解（字母表示结构，数字表示功能），请据图回答：
（1）[ A ]表示_________，它是肾脏结构和功能的基本单位。
（2）在尿液形成的过程中，血液流经[ B ]_________，发生[ ① ]________作用形成原尿，原尿和血液相比，不含血细胞和_________。原尿流经[ C ]肾小管时，其中大部分的水、全部的__________和部分的无机盐等被重吸收，最后形成尿液。
（3）[ D ]________有暂时贮存尿液的作用。婴幼儿时，由于大脑发育不完全的原因，婴幼儿有“尿床”的习惯。长大后，排尿过程需要_______的参与，从反射类型看，“憋尿”属于条件反射。