有一个容量为\(100\)的样本，数据的分组及各组的频数如下：

\([12.5,15.5)\)，\(6;[15.5,18.5)\)，\(16:[18.5,21.5)\)，\(18;[21.5,24.5)\)，\(22;\)

\([24.5,27.5)\)，\(20;[27.5,30.5)\)，\(10;[30.5,33.5)\)，\(8\)

\((1)\)将下面样本的频率分布表补充完整；

\((2)\)画出频率分布直方图和频率分布折线图，并写出中位数的估计值．