出师表（节选）
亲贤臣，远小人，此先汉所以兴隆也;亲小人，远贤臣，此后汉所以倾颓也。先帝在时，每与臣论此事，未尝不叹息痛恨于桓、灵也。侍中、尚书、长史、参军，此悉贞良死节之臣，愿陛下亲之信之，则汉室之隆，可计日而待也。
臣本布衣，躬耕于南阳，苟全性命于乱世，不求闻达于诸侯。先帝不以臣卑鄙，猥自枉屈，三顾臣于草庐之中，咨臣以当世之事，由是感激，遂许先帝以驱驰。后值倾覆，受任于败军之际，奉命于危难之间，尔来二十有一年矣。
先帝知臣谨慎，故临崩寄臣以大事也。受命以来，夙夜忧叹，恐托付不效，以伤先帝之明，故五月渡泸，深入不毛。今南方已定，兵甲已足，当奖率三军，北定中原，庶竭驽钝，攘除奸凶，兴复汉室，还于旧都。此臣所以报先帝而忠陛下之职分也。
(1) 解释下列句子中加横线的字词。
(1)遂许先帝以驱驰( ) (2)此悉贞良死节之臣( )
(3)三顾臣于草庐之中( ) (4)咨臣以当世之事( )
(5)攘除奸凶( )
(2) 翻译文中画线的句子。
(1)亲贤臣，远小人，此先汉所以兴隆也
(2)先帝不以臣卑鄙
(3) (1)从选文中找出表明作者淡泊名利的句子。
(2)诸葛亮出师北伐的战略目标是什么(用原文回答)?你心目中的诸葛亮是怎样的人?