动物所进行的一系列有利于它们存活和繁殖后代的活动，都是动物的行为．动物的行为往往表现为各种各样的运动．请回答下列有关动物行为的问题．
（1）动物行为产生的原因．决定蜜蜂采蜜、蜘蛛结网、孔雀开屏行为的内在因素是______；蚯蚓走迷宫的实验中，蚯蚓经过多次尝试和错误后，能够直接爬向潮湿的暗室；成年黑猩猩会利用经验来解决问题，当香蕉被挂在高处够不到时，黑猩猩就会把几个木箱堆叠起来，然后爬到木箱顶上去摘香蕉，这两种行为的共同特点是______．
（2）动物运动产生的原因．
①运动系统的组成：人的运动系统由骨、关节、骨骼肌组成．
②运动的原理．如图的模型中，3相当于人体运动系统中的______，图中4、5的形态说明运动总是需要两组骨骼肌的______才能完成．
③运动的协调．运动所需要的能量有赖于消化、呼吸、循环等多个系统的配合，其中起调节作用的主要是______系统．
（3）有些群居动物的行为更为高等，群体内部往往形成一定的组织，成员之间有明确的分工等，这些个体之间通过动作、声音和气味等进行______，从而保证群体能够更好的生存．