下列说法正确的是(    )

A．牛顿在前人的研究基础上发现了万有引力定律并测出了万有引力常量

B．  伽利略开创了科学实验和逻辑推理相结合的重要科学研究方法，  比如他利用下图对自由落体运动研究，先在倾角较小的斜面上进行实验，其目的是 使时间测量更容易

C．库仑发现的库仑定律使电磁学的研究从定性进入定量阶段，是电磁学史上一块重要的里程 碑，并且库仑进一步提出了“电场”的概念

D．安培定则是表示电流和电流激发磁场的磁感线方向间关系的定则，用的是左手

【考点】物理学史,引力常量及其测定,安培定则,伽利略对自由落体运动的研究,电场

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