如图为人体膝跳反射的反射弧示意图，请据图回答下列问题．
（1）由图可知，完成一个反射活动，至少需要______个神经元，图中乙结构属于反射弧中的______．
（2）若图中AB=BC=5cm，刺激A点，测得兴奋到达B、C的时间分别为5.2×10
-2s、5.4×10
-2s，则由此计算，局部电流在神经纤维上的传导速度为______m/s，经过突触结构的时间约为______s．
（3）在检查膝跳反射时，如果测试者事先告诉受试者，受试者能按照自己的意愿来抵制或加强这一反射，可见膝跳反射弧受______的控制．
（4）若在走路时脚心被铁钉所刺，此时被刺的脚会立刻提起，同时另一条腿的肌肉也协调活动，脚立即着地，承担全身重量，使身体能保持平衡，可见该过程中还有______参与了调节．