图是人体消化、呼吸、循环及排泄等生理活动示意图,其中的A、B、C、D表示人体的几大系统。①、②、③、④、⑤表示人体的某些生理过程。请据图回答下列问题。
(1)在A系统内,完成①过程的主要器官是 。
(2)②过程的完成,是通过 收缩和舒张来实现的。
(3)在D系统内,血液流经肾脏时,主要通过 两个过程形成尿液,进而将人体细胞产生的许多废物排出体外。
(4)图示中的排泄途径共有 条。
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