根据下面的句子整合成一个长单句。
①爱因斯坦在广义相对论中预言引力波的存在。
②引力波以光速传播。
③引力波是一种时空波动。
④时空曲率是以行进波的形式向外传递。
⑤引力波是一种时空曲率扰动向外传递的一种方式。
引力波是 ______ 。