如图所示，某货场将质量为\(m_{1}=100kg\)的货物\((\)可视为质点\()\)从高处运送至地面，为避免货物与地面发生撞击，现利用固定于地面的光滑四分之一圆轨道，使货物从轨道顶端无初速滑下，轨道半径\(R=1.8m.\)地面上紧靠轨道依次排放两完全相同的木板\(A\)、\(B\)，长度均为\(l=2m\)，质量均为\(m_{2}=100kg\)，木板上表面与轨道末端相切\(.\)货物与木板间的动摩擦因数为\(μ_{1}\)，木板与地面间的动摩擦因数\(μ=0.2.(\)最大静摩擦力与滑动摩擦力大小相等，\()\)
\((1)\)求货物到达圆轨道末端时的速度．
\((2)\)若货物滑上木板\(A\)时，木板不动，而滑上木板\(B\)时，木板\(B\)开始滑动，求\(μ_{1}\)应满足的条件．
\((3)\)若\(μ_{1}=0.5\)，求货物滑到木板\(A\)末端时的速度和在木板\(A\)上运动的时间．