如图，ABCD为长方形的四个顶点，AB=15厘米，动点P、Q分别从点A、C同时出发，点P以每秒3厘米的速度向点B移动，点Q以每秒2厘米的速度向D移动，问P、Q两点从出发开始多长时间时，四边形PBCQ的形状正好是长方形？

【考点】环形跑道问题

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