下面有三个命题：
①当x＞0时，2^x+

1

2x

的最小值为2；
②将函数y=cos2x的图象向右平移

π

6

个单位，可以得到函数y=sin（2x-

π

6

）的图象；
③在Rt△ABC中，AC⊥BC，AC=a，BC=b，则△ABC的外接圆半径r=

a2+b2

2

；类比到空间，若三棱锥S-ABC的三条侧棱SA、SB、SC两两互相垂直，且长度分别为a、b、c，则三棱锥S-ABC的外接球的半径R=

a2+b2+c2

2

．
其中错误命题的序号为    （把你认为错误命题的序号都填上）

【考点】命题的真假判断与应用

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